多做题，通过考试没问题！
机械工程
睦霖题库
>
大学试题(工学)
>
机械工程
简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。
正确答案:
喷漆机器人的再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
答案解析:
有
进入题库查看解析
微信扫一扫手机做题
最新试题
·
PLC的工作过程一般包括（）五个阶段。
·
CNC系统的插补运算属于（）。
·
控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、
·
在PLC指令系统中，与STL触点相连的触
·
设有i=20，传动级数n=2的小功率传动
·
根据最小等效转动惯量原则，小功率齿轮传动
·
某光栅条纹密度为100条/mm，光栅条纹
·
电站锅炉安装质量控制要点包括（）。
·
伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为
·
用在压电加速度传感器中测量振动的压电材料
热门试题
·
按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
·
积分调节器的特点是（）。
·
简述总线的技术指标。
·
在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常
·
机电一体化是在机械的主功能上引进微电子技
·
二阶传感器系统的输入为一正弦信号时，其输
·
机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要
·
DDA插补法称为（）
·
在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量
·
对同步电机而言，励磁绕组匝数增加时，同步
