D公司原总裁K曾向书法家G求赠一幅书法作品，G应其请求书赠，还题款“K先生正”，并盖了自己的名章和闲章。后D公司编写了一部介绍本公司发展情况的书稿，交由M出版社出版。书稿将付印时，D公司又经己退休的K同意而将G所赠书法作品送到M出版社，要求把它印在封面上并用做插页。M出版社同意照此办理。但是在制作过程中，M出版社认为作品上的题款和G的闲章不宜印到书上，征得D公司同意后便在排版文件中用图像加工技术将其去除。该书出版后，M出版社及时向G邮寄了样书和相应的报酬。G看过样书后，十分气愤，不但拒不接受M出版社付给的报酬，并且一纸诉状将K、D公司和M出版社告上法庭。法院判决三被告的行为构成著作权侵权。为什么说D公司侵犯了G的著作权？