下图所示是原料油加热炉温度控制系统，试问： ⑴这是个什么类型的控制系统？画出它的方块图； ⑵为安全起见，加热炉不允许空烧，试确定控制阀的气开、气关型式（应说明过程）； ⑶确定主、副控制器的正、反作用（应说明过程）。

正确答案: （1）串级控制系统；

（2）为安全起见，在自动控制系统出现故障时，即没有控制信号，控制阀应处于关闭状态，也就是有气就开，没气就关，所以应当选气开。
（3）副回路中执行器操作方式的选择由生产的安全性决定，副控制器的作用方向将按照整个副回路必须构成负反馈系统的原则进行选择，根据副回路负反馈的要求，被控对象为正作用方向，所以副调节器应选反作用方向。