案情简介：2013年6月5日，梁某以每公斤人民币10元的价格向果农收购4000公斤荔枝，拟运至A市销售，在××公路检查站被A市公路管理局的协助执法人员黄某拦截，黄某未出示行政执法证件，并以梁某超载为由扣押了梁某的车辆和荔枝，并当场向梁某交付扣押决定书，但未当场交付扣押清单。扣押决定书载明：因超载，根据有关规定扣车40天。扣押决定书加盖A市治超工作领导小组的公章，并有黄某的签字。梁某辩称，他的车可以载运8000公斤，现在他只装4000公斤荔枝，不能以超载为由扣他的车和荔枝。黄某不听梁某辩解，将车辆开到停车场交由停车场工作人员代为保管，并将4000公斤荔枝拉回A市公路管理局。经A市公路管理局负责人同意，以每公斤人民币2元的价格将荔枝卖给局的职工。梁某不服，于2013年6月6日向A市法制办申诉。A市法制办经调查核实梁某没有超载，责令A市公路管理局立即解除扣押决定并返还财物。2013年7月8日，A市公路管理局通知梁某到停车场交付停车保管费并领回被扣的车辆和变卖荔枝所得的8000元人民币。梁某交付停车保管费后，领回了被扣的车辆和变卖荔枝所得款项，并要求A市公路管理局赔偿人民币32000元和停车保管费。对梁某提出A市公路管理局应赔偿其32000元人民币并支付停车保管费的请求是否合法，应否支持？请简要说明理由？