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02159工程力学(一)

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图a所示一重为P=20kN的均质圆柱,置于倾角为α=30°的斜面上,已知圆柱半径r=0.5m,圆柱与斜面之间的滚动摩阻系数δ=5mm,静摩擦因数fs=0.65。试求①欲使圆柱沿斜面向上滚动所需施加最小的力FT(平行于斜面)的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力;②阻止圆柱向下滚动所需的力FT的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力。

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