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开环系统G
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（S） 在ω＝0→＋∞的频率特性如题下图所示，在复平面右半部存在的开环极点数为Np＝2，求使开环传递函数为
的系统稳定时其K的取值范围。
正确答案:
答案解析:
有
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的系统稳定时其K的取值范围。 
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