常用的数字调制技术有哪几类？研究新的调制技术的目标是什么？在什么情况下使用BPSK、QPSK、256QAM、MSK、GMSK？二进制差分相位调制（2phase-DPSK）与绝对相位调制（BPSK）相比有什么优点？什么缺点？

正确答案: