在图示传动系统中，件1和2均为斜齿圆柱齿轮，件3和4为蜗杆、蜗轮。  已知：齿轮2的轮齿螺旋线方向见图。蜗杆轴上传递的功率P=3kw，蜗杆转速n₃=1420 r/min，蜗杆系统的传动效率η=0.75，中心距a=150mm，蜗杆头数Z₃=2，蜗轮齿数Z₄=50，模数m=5mm 。试：  1）为使在Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消一部分，蜗杆3的螺旋线方向应该是什么旋向（可画在图上）？  2）画出蜗杆3和蜗轮4在节点B处所受的圆周力、轴向力和径向力的方向（6个力），并在图中画出蜗轮4的转向；  3）试求蜗轮所受圆周力、轴向力和径向力的大小。

正确答案:

1）见图 

2）见图
3）见图
转矩计算

各分力计算