独立悬架主要有哪几种类型？各有何特点？
正确答案:
（1）横臂式独立悬架（车轮在汽车横向平面内摆动的悬架），特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离——轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响；
（2）纵臂式独立悬架（车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架）；如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化；双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一 般做成相等，形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。
（3）烛式悬架和麦弗逊式悬架（车轮沿主销移动的悬架）；烛式悬架，优点是当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变；有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性。缺点是侧向力全部由套筒和主销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。
（4）单斜臂式独立悬架（车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架）。
（2）纵臂式独立悬架（车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架）；如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化；双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一 般做成相等，形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。
（3）烛式悬架和麦弗逊式悬架（车轮沿主销移动的悬架）；烛式悬架，优点是当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变；有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性。缺点是侧向力全部由套筒和主销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。
（4）单斜臂式独立悬架（车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架）。
答案解析:有
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