已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大系数为10，纯滞后时间为2，试写出描述该对象特性的一阶微分方程。

正确答案: 根据题意可知
K=10，T=5，τ=2
则起一阶微分方程为：