一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）。

• A、两齿轮的模数和齿距分别相等；
• B、两齿轮的齿侧间隙为零；
• C、两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等；
• D、两齿轮的模数和压力角分别相等。