2006年4月的一天，李某到广州市天河区的祥景花园住宅小区看望住在这里的父母。李先生开车到该小区后，发现地下停车位已经没有位置了，他在物业管理公司人员的指引下将车辆停在了小区的空地上。小区是封闭式管理，进出的外来人员和车辆都要进行登记，李先生领取了停车卡，并在物业管理人员的要求下交纳了5元的停车费。李先生离开小区时，发现车辆丢失了，李先生和物业管理公司人员一起报了警，但车辆一直都未找到。在此情况下李先生向物业管理公司进行索赔，这时他发现政府有关部门并未批准物业公司在此部位停车收费，物业公司也以自己并无收费资格，车辆保管合同无效为由，拒绝承担赔偿责任。本案涉及到法律关系主要有哪些？