试述行星齿轮机构的基本组成与工作原理。

正确答案:单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。
工作原理：由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三元件中任选两个分别作为主动件。而使另一元件固定不动，或使其受约束，则机构只有一个自由度，整个轮子以一定的传动力。

答案解析:有

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