李某在某私营企业从事销售工作。工作中，李某与企业约定销售金额超出约定指标的，超出部分可按比例提成，作为对销售人员的奖励。 2008年7月，李某辞职离开公司，要求公司结算销售提成，公司口头答应李某待到年终结算。 2009年春节后，公司依然未向李某结算销售提成，双方因此发生争议，李某直接向人民法院提起诉讼。 李某是否可以直接诉至人民法院？理由？