下列六种船舶推进装置中，采用不可逆转型主机的有几种（） ①主机直接驱动可调螺距螺旋桨的推进装置 ②主机直接驱动固定螺距螺旋桨的推进装置 ③主机驱动直流发电机，由直流电动机驱动螺旋桨的电力推进装置 ④主机通过倒顺车减速齿轮箱驱动螺旋桨的推进装置 ⑤主机通过“Z”型传动驱动螺旋桨的推进装置 ⑥主机驱动高压离心泵的喷水推进装置

• A、3种
• B、4种
• C、5种
• D、6种