串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）

• A、主副参数应有一定内在联系
• B、使副环包括主环干扰
• C、使副环包括尽量多的干扰
• D、主副对象时间常数应匹配
• E、尽量使副环少或不包括纯滞后