在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6、z2=z2’=25、z3=57、z4=56。试求传动比i14。 
正确答案:
该复合轮系可分解成三个基本周转轮系：1-2-H-3、1-2-2’-H-4、4-2’-2-H-3。但是其中任意两个是独立的。为了解题方便，可选择其中两个行星轮系。
由1-2-H-3组成的行星轮系得
iH13=（n1-nH）/（n3-nH）=1-Ai1H=-z3/z1
即i1H=1+z3/z1
由4-2’-2-H-3组成的行星轮系得
iH43=（n4-nH）/（n3-nH）=1-Ai4H=+z3/z4
即i4H=1-z3/z4
所以i14=i1H/i4H=（1+z3/z1）/（1-z3/z4）=（1+57/6）/（1-57/56）=-588
由1-2-H-3组成的行星轮系得
iH13=（n1-nH）/（n3-nH）=1-Ai1H=-z3/z1
即i1H=1+z3/z1
由4-2’-2-H-3组成的行星轮系得
iH43=（n4-nH）/（n3-nH）=1-Ai4H=+z3/z4
即i4H=1-z3/z4
所以i14=i1H/i4H=（1+z3/z1）/（1-z3/z4）=（1+57/6）/（1-57/56）=-588
答案解析:有
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