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计算机过程控制

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简述对偶原理的基本内容。

正确答案:对偶原理:设S1=(A,B,C.、S2=(AT,CT,BT)是互为对偶的两个系统,则S1的能控性等价于S2的能观测性;S1的能观测性等价于S2的能控性。或者说,若S1是状态完全能控的(完全能测观的),则S2是状态完全能观测的(完全能控的)。
答案解析:
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