在图示轮系中，已知：z₁=20，z₂=30，z₃=z₄=z₅=25，z₆=75，z₇=25，n_A=100r/min，方向如图所示。试求n_B的大小和方向。

正确答案:该轮系是由行星轮系2、1—7、6、A和行星轮系3、4、5、B组成。
在行星轮系2、1—7、6、A中，