对于交通事故损害赔偿争议的解决方式，下列说法正确的是（）。

• A、当事人只能请求公安机关交通管理部门调解
• B、当事人只能向人民法院提起民事诉讼
• C、经公安机关交通管理部门调解不成后，当事人才能向人民法院提起民事诉讼
• D、当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼