减速起动机有哪几类？说明他们与常规起动机的主要区别。

正确答案: 类别：平行轴式减速起动机、行星齿轮式减速起动机
区别：在传动机构和电枢轴之间安装了一套齿轮减速装置，通过减速装置把力矩传递给单向离合器，可以降低电动机的速度增大输出力矩，减小起动机的体积和质量。

答案解析:有

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