某市建筑装潢公司油漆工吴某、王某二人将一架无防滑包脚的竹梯放置在高3m多的大铁门上。吴某爬上竹梯用喷枪向大门喷油漆，王某在下面扶梯子。工作一段时间油漆不够，吴某叫王某到存放油漆点调油漆，吴某在梯上继续工作。突然竹梯失重向右侧滑倒，导致吴某（未戴安全帽）坠落后脑着地，经送医院抢救无效死亡。请分析事故原因。竹梯无防滑措施。