图为一绳长为l，质量为m的单摆和一长度为l，质量为m能绕水平轴O自由转动的匀质细棒。现将单摆和细棒同时从与铅直线成θ角度的位置由静止释放， 若运动到竖直位置时，单摆、细棒角速度ω₁，ω₂为多少？

正确答案: