为确定某对象的动态特性，实验测得的相应曲线如图所示。 （1）试判断被控对象有无自衡能力？ （2）根据图中给的数据，试估算该对象的特性参数值。

正确答案: （1）从图中可以看出，当被控对象受到阶跃扰动时，平衡状态遭到破坏，在没有任何外力作用下，依靠对象自身的能力，对象的输出（被控制量）自发恢复到了新的平衡状态，因此该被控对象有自衡能力。
（2）从图中可见，对象特性可以用一阶惯性环节来描述。拐点处切线与实轴焦点为3min，与输出稳态值交点在实轴上的投影为12min