如图，在粗糙斜面上放有一长为L的木制圆柱，已知圆柱质量为m，其上绕有N匝导线，圆柱体的轴线位于导线回路平面内，整个装置处于磁感应强度大小为B，方向竖直向上的均匀磁场中，如果绕组的平面与斜面平行，则当通过回路的电流I=（）时，圆柱体可以稳定在斜面上不滚动。