论述相对定位及其观测方程。

正确答案: 相对定位分为静态相对定位和动态相对定位，静态相对定位的接收机在整个观测期间是固定不动的，动态相对定位时，一台接收机固定不动，另一台接收机处于运动状态。
1.单差观测方程

2.双差观测方程