分别简述各保护的工作原理。
正确答案:
1）跑偏保护；
工作原理：带式输送机正常运行时，跑偏开关不动作。在皮带跑偏时，当为轻度跑偏，使跑偏开关的一级动作时，一级接点改变状态，向程控控制系统发出信号，当继续跑偏时，二级接点改变状态，向程控系统反馈信号，程控系统将皮带停下。
2）拉绳保护；
工作原理拉绳开关有移动凸轮结构和压缩弹簧结构。移动凸轮式，当拉动任意一侧拉绳时，便驱动凸轮，使开关动作转换出停机信号。压缩弹簧式，当拉动任意一侧拉绳时，压缩弹簧动作，使开关动作，发出停机信号。
3）皮带打滑装置；
工作原理：测速装置在皮带运行时检测带速，在测速装置中设定皮带打滑值，当带速低于此值时发出报警停止皮带运行.
4）撕裂保护装置；
工作原理：防撕裂保护就是在杂物由落煤管落下扎入皮带时，杂物触动防撕裂传感器，发出信号停机，以保护皮带。
5）堵煤保护；
工作原理：堵煤保护就是在落煤管的适当位置安装堵煤检测传感器，当堵煤时，传感器发出信号停止皮带运行。
6）料流检测装置；
工作原理：料流检测装置有机械式、重力式、倾翻式。机械式是利用杠杆原理进行工作的，当皮带上有煤时，摆杆被抬起，动作开关发出信号。重力式安装于皮带下面，当皮带上有煤时，导轮被压下使开关动作发出信号。倾翻式接近于机械式，有煤时，物料探头倾翻发出信号。
工作原理：带式输送机正常运行时，跑偏开关不动作。在皮带跑偏时，当为轻度跑偏，使跑偏开关的一级动作时，一级接点改变状态，向程控控制系统发出信号，当继续跑偏时，二级接点改变状态，向程控系统反馈信号，程控系统将皮带停下。
2）拉绳保护；
工作原理拉绳开关有移动凸轮结构和压缩弹簧结构。移动凸轮式，当拉动任意一侧拉绳时，便驱动凸轮，使开关动作转换出停机信号。压缩弹簧式，当拉动任意一侧拉绳时，压缩弹簧动作，使开关动作，发出停机信号。
3）皮带打滑装置；
工作原理：测速装置在皮带运行时检测带速，在测速装置中设定皮带打滑值，当带速低于此值时发出报警停止皮带运行.
4）撕裂保护装置；
工作原理：防撕裂保护就是在杂物由落煤管落下扎入皮带时，杂物触动防撕裂传感器，发出信号停机，以保护皮带。
5）堵煤保护；
工作原理：堵煤保护就是在落煤管的适当位置安装堵煤检测传感器，当堵煤时，传感器发出信号停止皮带运行。
6）料流检测装置；
工作原理：料流检测装置有机械式、重力式、倾翻式。机械式是利用杠杆原理进行工作的，当皮带上有煤时，摆杆被抬起，动作开关发出信号。重力式安装于皮带下面，当皮带上有煤时，导轮被压下使开关动作发出信号。倾翻式接近于机械式，有煤时，物料探头倾翻发出信号。
答案解析:有
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