机械工程
如图为一用于自动化照明灯具的轮系,已知n1=19.5r/min,z1=60,z3=40,z2==z2′=30,z4=40,z5=120。 (1)轮系属于什么类型的周转轮系; (2)确定箱体的转速和转向。
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