韩某，男，28岁。  王某，女，24岁。韩某的同居女友。 黄某，男，25岁。韩某的朋友。  2002年4月．王某与某公司经理胡某一见钟情，随后两人感情迅速升温，而且还发生了性关系．胡某承诺要请王某到自己的公司当翻译。韩某得知此情况后非常气忿，便威胁王某必须配合他从胡某那里弄一笔钱。商量好后，5月13日晚，王某打电话把胡某叫到了自己与韩某的住处。当王某与胡某准备发生性行为时，事先躲藏在暗楼上的韩某和黄某用相机拍下了他们的裸照。随后，韩某便和黄某一唱一合，称胡某勾引韩某的老婆，必须给予补偿，否则，便要将照片送给胡某的家人和其公司的上级部门。胡某不得已，只得将身上的2000元现金和自己轿车的钥匙交给韩某，并写下5万元的欠条后离开。  王某于14日上午向公安机关投案。14日下午，韩某前往约定地点收取胡某“欠款”时被守候的民警抓获。黄某随即也被抓获。 韩某、王某、黄某的行为构成什么罪？应当如何处理（处理原则）？为什么？