铰链四杆机构有哪几种主要形式？它们之间主要区别在哪里？

正确答案:根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式：
1.曲柄摇杆机构：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆；
2.双曲柄机构：两连杆架均为曲柄的四杆机构；
3.双摇杆机构：两连杆架均为摇杆的四杆机构。

答案解析:有

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