简述制动器的概念、分类，鼓式制动器的分类。
正确答案:
1、按旋转元件安装位置（包括车轮制动器和中央制动器）。
2、按旋转元件形状（包括鼓式和盘式）。
鼓式制动器包括内张形和外束形，按制动蹄促动装置包括：轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。
2、按旋转元件形状（包括鼓式和盘式）。
鼓式制动器包括内张形和外束形，按制动蹄促动装置包括：轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。
答案解析:有
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汽车构造
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