转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有（）。

• A、电流调节器ACR限幅值整定不当
• B、速度调节器ASR限幅值整定不当
• C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当
• D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当