常见的磨齿机有：（）砂轮磨齿机、（）砂轮磨齿机、（）砂轮磨齿机和蜗杆砂轮磨齿机。其中大平面砂轮磨齿机的加工精度最高，可达3～4级，但效率较低；蜗杆砂轮磨齿机的效率最高，加工精度可达6级。