对于半自动节气门体，关于节气门的开启角度的控制，下述描述正确的是（）。

• A、在系统正常时由发动机ECU驱动节气门调节电动机进行控制；当系统出现故障时，则由拉索通过节气门离合器控制节气门的开启
• B、在系统正常时，由拉索通过节气门离合器控制节气门的开启；当系统出现故障时，则由发动机ECU驱动节气门调节电动机进行控制
• C、半自动节气门体节气门的开启角度的控制无论什么时候都是由发动机ECU驱动节气门调节电动机进行控制的，当系统出现故障时，车辆采用故障运行模式