在图所示的悬架为何种结构类型的悬架？序号5、6的名称分别是什么？阐述其优缺点。 
正确答案:
该悬架为烛式悬架。
序号5为减振器，序号6为主销。
优点：烛式悬架有一根刚性固定在车架（车身）上的主销，车轮上下跳动时，转向节沿着主销上下滑动，当悬架变形时，主销定位角度不发生变化，仅仅轮距和轴距稍有改变。
缺点：由于作用在车轮上的侧向力以及各种力产生的弯矩全部需由主销和套在其上的长套筒承受，因此套筒与主销的磨损严重。
序号5为减振器，序号6为主销。
优点：烛式悬架有一根刚性固定在车架（车身）上的主销，车轮上下跳动时，转向节沿着主销上下滑动，当悬架变形时，主销定位角度不发生变化，仅仅轮距和轴距稍有改变。
缺点：由于作用在车轮上的侧向力以及各种力产生的弯矩全部需由主销和套在其上的长套筒承受，因此套筒与主销的磨损严重。
答案解析:有
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