何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？

正确答案: 把运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力
移动副：总反力F_R12与构件1相对构件2的速度方向偏离
转动副：总反力与其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圆，对轴心之矩与轴颈相对轴承的相对转动方向相反