如图所示，质量为M的均匀细棒，长为l，可绕端点O的水平轴在竖直面内转动。当棒竖直下垂时，有一质量为m的小球飞来，垂直击中棒的中点。由于碰撞，小球自由下落，而细棒碰撞后的最大偏角为θ。求小球击中细棒前的速度值。（不计O点处摩擦力矩）

正确答案: