计算机控制系统分为哪几类，各有何特点？
正确答案:
过程计算机控制系统大致分成计算机巡回检测和操作指导系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统等几类。
计算机巡回检测和操作指导系统属于是计算机应用于工业生产过程最早和最简单的一类系统。可以用于试验新方案、新系统或试验新的数学模型和调试新的控制程序。其缺点是仍需要人工操作，速度受到限制，不能同时控制多个回路。
直接数字控制系统实现计算机直接参与闭环控制，实现了多个单回路控制，通过改变控制程序实现较复杂的控制，给操作人员带来了极大的方便，可与计算机监督控制系统结合起来构成分级控制系统，实现最优控制；其缺点是要求工业控制计算机的可靠性很高。
监督控制系统在计算时可以考虑许多常规控制器不能考虑的因素；可以进行过程操作的在线优化；可以实现复杂的先进控制规律，满足产品的高质量控制要求；可以进行故障的诊断与预报。要求有较大的内存与外存和较为丰富的软件。
集散控制系统既有计算机控制系统控制算法先进、精度高、响应速度快的优点，又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的优点。而且容易实现复杂的控制规律。并且DCS是积木式结构，构成灵活，易于扩展，系统的可靠性高，操作、监视方便，处理信息量大，电缆和敷缆成本较低，便于施工。
现场总线控制系统采用计算机数字化通信技术，使自控系统与设备加入工厂信息网络，降低了系统总成本，提高了可靠性，且在统一的国际标准下可实现真正意义上的开放式互连系统结构
计算机巡回检测和操作指导系统属于是计算机应用于工业生产过程最早和最简单的一类系统。可以用于试验新方案、新系统或试验新的数学模型和调试新的控制程序。其缺点是仍需要人工操作，速度受到限制，不能同时控制多个回路。
直接数字控制系统实现计算机直接参与闭环控制，实现了多个单回路控制，通过改变控制程序实现较复杂的控制，给操作人员带来了极大的方便，可与计算机监督控制系统结合起来构成分级控制系统，实现最优控制；其缺点是要求工业控制计算机的可靠性很高。
监督控制系统在计算时可以考虑许多常规控制器不能考虑的因素；可以进行过程操作的在线优化；可以实现复杂的先进控制规律，满足产品的高质量控制要求；可以进行故障的诊断与预报。要求有较大的内存与外存和较为丰富的软件。
集散控制系统既有计算机控制系统控制算法先进、精度高、响应速度快的优点，又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的优点。而且容易实现复杂的控制规律。并且DCS是积木式结构，构成灵活，易于扩展，系统的可靠性高，操作、监视方便，处理信息量大，电缆和敷缆成本较低，便于施工。
现场总线控制系统采用计算机数字化通信技术，使自控系统与设备加入工厂信息网络，降低了系统总成本，提高了可靠性，且在统一的国际标准下可实现真正意义上的开放式互连系统结构
答案解析:有
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