如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=250mm，lBC=650mm，lCD=550mm，lAD=850mm。试求： （1）通过分析说明该机构为何种类型； （2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ； （3）当AB杆件为主动件时，画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γmin； （4）若要使机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？ 
正确答案:
答案解析:有
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机械工程
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如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=250mm，lBC=650mm，lCD=550mm，lAD=850mm。试求： （1）通过分析说明该机构为何种类型； （2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ； （3）当AB杆件为主动件时，画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γmin； （4）若要使机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？
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