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机械工程

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已知某一系统的微分方程组为: ①x1(t)=r(t)-c(t) ②x2(t)=K1x1(t) ③x3(t)=x2(t)-x5(t) ④Tx´4(t)=x3(t) ⑤x5(t)=K2x4(t) ⑥K0x5(t)=c"(t)+c´(t) 式中K0、K1、K2、T均为正的常数,试画出以C(s)为输出,R(s)为输入的方框图,并求C(s)/R(s)=?

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