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动力与电气工程

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采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由。

正确答案: 有静差。电压负反馈系统中是在转速较高时,Cεn-IaRa=Ud0,忽略了转速的降落认为电枢电压正比于转速,而实际上是电枢电压无静差,从公式中可以看出速度的降落是不能消除的。
因为调节器的输出是电力电子变换器的控制电压Uc=KpΔUn。
所以只要电动机在运行,就必须有控制电压因而也必须有转速偏差电压ΔUn。
答案解析:
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