一条成品油船8100总吨，铺龙骨时间是2004-10-05。在年检时，船长报告下列设备出现故障。请问下列哪些设备可以不用修复？（）

• A、测速仪；
• B、角速度指示仪（rateofturnindicator）；
• C、航向控制系统（headingcontrolsystem）；
• D、3GHz雷达。