有一个工作台由一台三相反应式步进电机直接驱动滚珠丝杆螺母副带动工作台移动，假定步进电机的转子有40个齿，步进电机的通电方式为A-AB-B-BC-C-CA-A，滚珠丝杠的导程P_h为20mm，试求在一个脉冲作用下工作台的位移？

正确答案:步进电机的步距角为：

在一个脉冲作用下，步进电机转动给一个步距角，此时工作台的位移x为：