如图示由杠杆1、2、3、4所组成的杠杆机构中，虚线圆为转动副A、B、C 中的摩擦圆，半径为ρ，P为驱动力，Q为生产阻力，杠杆处于水平位置。 （1）标出转动副中A、B、C总反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用线位置及方向，并写出构件2的力平衡方程式；  （2）求出使Q等速上升时的驱动力P（用Q表示）；    （3）求该杠杆机构的效率η。

正确答案: