简述变桨和主控的联机调试自动运行注意事项。
正确答案:
自动运行前，必须完成紧急顺桨和手动变桨、校零功能的测试
1）变桨上电后系统会自动进入紧急模式状态，必须保证三个叶片同时在91°限位开关位置，同时主控给出复位信号后，变桨才进入正常模式
2）变桨系统的波特率为1.5M，地址为30°车间和风场发现很多主控和变桨的通讯问题。结果变桨没有任何问题。
1）变桨上电后系统会自动进入紧急模式状态，必须保证三个叶片同时在91°限位开关位置，同时主控给出复位信号后，变桨才进入正常模式
2）变桨系统的波特率为1.5M，地址为30°车间和风场发现很多主控和变桨的通讯问题。结果变桨没有任何问题。
答案解析:有
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