请写出发生异常后，在进行异常响应时，硬件完成了哪些工作？
正确答案:异常响应时：
（1）硬件自动保存程序的返回地址到要切换的工作模式下的LR中；
（2）硬件自动保存CPSR到要切换的工作模式下的SPSR中；
（3）修改CPSR的模式位；
（4）映射相应模式下的寄存器；
（5）设置PC跳转到要进入的异常向量表的入口地址。
（1）硬件自动保存程序的返回地址到要切换的工作模式下的LR中；
（2）硬件自动保存CPSR到要切换的工作模式下的SPSR中；
（3）修改CPSR的模式位；
（4）映射相应模式下的寄存器；
（5）设置PC跳转到要进入的异常向量表的入口地址。
答案解析:有
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