某施工公路上有一养护作业车辆，设置了作业标志，沿公路反方向进行公路内侧护栏养护。路上有一过往A车辆由于没有注意到反向行驶的养护作业车辆，致使交通事故发生。车主起诉，要求赔偿事故损失。法律对养护车辆在公路上养护作业有什么要求？