如图所示，两个滚轮以相反方向等速转动，两个滚轮中心距2a，上面放置一块重量W长度l的棒，棒于滚轮的磨檫系数μ，现将棒的重心c推出对称位置o，试证棒将作简谐运动，并请导出磨檫系数的表达式

正确答案: 设左轮支反力为F1，右轮支反力为F2，去水平x为广义坐标，对某一偏离对称中心可列平衡方程：