在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
正确答案:
控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。
答案解析:有
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信息科学与系统科学
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在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
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