均质梯长为l，重为P，B端靠在光滑铅直墙上，如图所示，已知梯与地面的静摩擦因数f_sA，求平衡时θ=？

正确答案: （1）研究AB杆，当A点静滑动摩擦力达到最大时，画受力图（A点约束力用全约束力表示）；

由三力平衡汇交定理可知，P、F_B、F_R三力汇交在D点；